德國IFM易福門編碼器
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

增量式編碼器：
增量式編碼器提供每轉(zhuǎn)后一個定量的脈沖訊號。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準(zhǔn)的光束由一個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收，并轉(zhuǎn)換成正弦信號。信號通過一個數(shù)字化的電子處理器放大，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達(dá)轉(zhuǎn)動方向的檢測。
式編碼器：
對于每一個角度的調(diào)節(jié)，式編碼器給出一個的已編碼的數(shù)值，電源供應(yīng)后可以直接使用該編碼值，這樣可省略增量式編碼器所需的參考點(diǎn)。式編碼器可應(yīng)用在每個角度位置必須分配一個定值數(shù)，和電源出現(xiàn)故障時(shí)必須識別當(dāng)前的位置。
特點(diǎn)：
1、高的開關(guān)頻率。
2、耐用的規(guī)格。
3、可編程的編碼器。
4、帶集成Profibus接口的特殊規(guī)格。
5、用于高速轉(zhuǎn)動的空心軸編碼器。
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