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亨士樂Hengstler光電編碼器技術(shù)

更新時間:2016-08-29   點擊次數(shù):453次

亨士樂Hengstler光電編碼器技術(shù)
常用的光電式編碼器為增量光電編碼器,亦稱光電碼盤、光電脈沖發(fā)生器、光電脈沖編碼器等,它把機械轉(zhuǎn)角變成電脈沖,是數(shù)控機床上常用的一種角位移檢測元件,也可用于角速度檢測。從名字我們能知道,光電編碼器是通過光線來檢測位置信號的。一個光電編碼器主要包含四種原件:
  •  光源(通常為LED)
  •  傳感器
  •  可旋轉(zhuǎn)的碼盤
  •  遮光掩碼盤
亨士樂編碼器在與被測軸同心的碼盤上刻制了按一定編碼規(guī)則形成的遮光和透光的軌道。碼盤的一邊是發(fā)光LED,另一邊則是接收光線的傳感器。碼盤隨著被測軸的轉(zhuǎn)動使得透過碼盤的光束產(chǎn)生間斷,通過光電器件的接收和電路的處理,產(chǎn)生特定電信號的輸出,再經(jīng)過數(shù)字處理可計算出位置和速度信息。
在光電編碼器中每個傳感器用于一路信號的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測,這兩個傳感器檢測出來的信號會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信號我們可以得到更多的信息比如旋轉(zhuǎn)方向。如果我們需要零位信號用于脈沖計數(shù)的校正,通常碼盤上還會有另一條軌道用于產(chǎn)生零位信號。
亨士樂采用光學相位陣技術(shù)的光電編碼器比傳統(tǒng)的設計更加可靠。光學相位陣技術(shù)的原理是采集多路信號的平均值作為一路信號,所以帶來的好處是采集的信號更加穩(wěn)定可靠,適合應用在一些更復雜的環(huán)境當中,例如采礦,重型機械等。因為在這些環(huán)境中振動和沖擊會影響傳統(tǒng)編碼器的信號采集。另外采用光學相位陣技術(shù)的編碼器在安裝精度上的要求也比傳統(tǒng)光學編碼器要低。
亨士樂光電編碼器的測量精度
光電編碼器的測量精度取決于它所能分辨的zui小角度,而這與碼盤圓周的條紋數(shù)有關(guān),即分辨角α=360°/狹縫數(shù)。如條紋數(shù)為1024,則分辨角α=360°/1024=0.352°。光電編碼器的輸出信號A、和B、為差動信號。差動信號大大提高了傳輸?shù)目垢蓴_能力。在數(shù)控系統(tǒng)中,常對上述信號進行倍頻處理,以進一步提高分辨力。例如,配置2000脈沖/r光電編碼器的伺服電動機直接驅(qū)動8mm螺距的滾珠絲杠,經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)4倍頻處理后,相當于8000脈沖/r的角度分辨力,對應工作臺的直線分辨力由倍頻前的0.004mm提高到0.001mrn。光電式編碼器的優(yōu)點是沒有接觸磨損,碼盤壽命長,允許轉(zhuǎn)速高,而且zui外圈每片寬度可做得很小,因而精度高。缺點是結(jié)構(gòu)復雜,價格相對要高,光源壽命偏短。
亨士樂光學編碼器的應用
亨士樂增量式光電編碼器按每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)的多少來分有多種型號,比如數(shù)控機床zui常用的如下表所列,根據(jù)數(shù)控機床絲杠螺距來選用。
脈沖編碼器     每轉(zhuǎn)脈沖移動量(mm)
2000脈沖/r     2,3,4,6,8
2500脈沖/r     5,10
3000脈沖/r     3,6,12
亨士樂為了適應高速、高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的需要,先后又發(fā)展了高分辨率的光電脈沖編碼器?,F(xiàn)在已有使用每轉(zhuǎn)發(fā)出10萬乃至幾百萬個脈沖的編碼器,該類光電脈沖編碼器裝置內(nèi)部應用了微處理器。
光學編碼器通過特殊的設計可以達到非常高的精度,單圈分辨率也可以超過4百萬個脈沖。這些優(yōu)勢使得光學編碼器在很多對分辨率要求很高的場合占有一席之地,例如:電腦的鼠標,復印機或是醫(yī)療機械。通過光學相位陣技術(shù)的應用,光電編碼器也可以在更惡劣的環(huán)境中使用,例如塔基。
盡管在一些惡劣的環(huán)境下我們可能會考慮磁性編碼器,但我們需要考慮一個問題:究竟是光電編碼器的精度和分辨率對我們的系統(tǒng)更重要,還是磁性編碼器的可靠性更重要。
亨士樂Hengstler光電編碼器技術(shù)

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